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周圍神經(jīng)系統(tǒng)是指腦和脊髓以外的神經(jīng)系統(tǒng)，由神經(jīng)纖維和中樞神經(jīng)系統(tǒng)外的神經(jīng)元胞體組成，解剖學(xué)可分為顱神經(jīng)、脊神經(jīng)和自主神經(jīng)。

顱神經(jīng)是由與腦相連的12對顱神經(jīng)組成，按出入顱腔的前后順序分為嗅神經(jīng)、視神經(jīng)、動眼神經(jīng)、滑車神經(jīng)、三叉神經(jīng)、外展神經(jīng)、面神經(jīng)、位聽神經(jīng)、舌咽神經(jīng)、迷走神經(jīng)、副神經(jīng)和舌下神經(jīng)。顱神經(jīng)主要支配頭面部與特殊器官的感覺運動，比如味覺、視覺、聽覺等。

脊神經(jīng)是與脊髓相連的神經(jīng)，共31對，分為頸神經(jīng)8對；胸神經(jīng)12對；腰神經(jīng)和骶神經(jīng)各5對；尾神經(jīng)1對。每對脊神經(jīng)均由與脊髓相連的前根和后根在椎間孔匯合而成，前根主要是運動神經(jīng)纖維，后根主要是感覺神經(jīng)纖維。脊神經(jīng)主要支配脊髓與軀干的運動和感覺。

自主神經(jīng)分為交感神經(jīng)系統(tǒng)和副交感神經(jīng)系統(tǒng)，主要分布在心臟、血管、腹腔內(nèi)臟、平滑肌以及腺體等，以調(diào)節(jié)器官的功能活動。